Dupuis, Érick: шукати на сайті Z-Library

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024 Про збір коштів

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (20)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

1

Mechanical design of a hopper robot for planetary exploration using SMA as a unique source of power

Steeve Montminy, Erick Dupuis, Henri Champliaud

Журнал:

Acta Astronautica

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.46 MB

english, 2008

2

Field trial results of planetary rover visual motion estimation in Mars analogue terrain

Joseph Nsasi Bakambu, Chris Langley, Giri Pushpanathan, W. James MacLean, Raja Mukherji, Erick Dupuis

Журнал:

Journal of Field Robotics

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 935 KB

english, 2012

3

Three-dimensional SLAM for mapping planetary work site environments

Chi Hay Tong, Timothy D. Barfoot, Érick Dupuis

Журнал:

Journal of Field Robotics

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.61 MB

english, 2012

4

Autonomous over-the-horizon navigation using LIDAR data

Ioannis Rekleitis, Jean-Luc Bedwani, Erick Dupuis, Tom Lamarche, Pierre Allard

Журнал:

Autonomous Robots

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.09 MB

english, 2013

5

Adaptive Control of Harmonic Drives

Zhu, Wen-Hong, Dupuis, Erick, Doyon, Michel

Журнал:

Journal of Dynamic Systems Measurement and Control

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 380 KB

english, 2007

6

[American Institute of Aeronautics and Astronautics SpaceOps 2006 Conference - Rome, Italy ()] SpaceOps 2006 Conference - Method for Evaluating Various Aerial Platforms for Mars Applications

Dhanji, Nasreen, Nahon, Meyer, Dupuis, Erick

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 499 KB

english, 2006

7

Precision Control of Modular Robot Manipulators: The VDC Approach With Embedded FPGA

Zhu, Wen-Hong, Lamarche, Tom, Dupuis, Erick, Jameux, David, Barnard, Patrick, Liu, Guangjun

Журнал:

IEEE Transactions on Robotics

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.35 MB

english, 2013

8

Progress on AI, Robotics, and Automation in Space: A Report from i-SAIRAS 08

Doyle, Richard, Dupuis, Erick, Oda, Mitsushige, Piedbeouf, Jean-Claude, Visentin, Gianfranco

Журнал:

IEEE Intelligent Systems

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.49 MB

english, 2009

9

[IEEE 2010 Canadian Conference on Computer and Robot Vision - Ontario, Canada (2010.05.31-2010.06.2)] 2010 Canadian Conference on Computer and Robot Vision - Multi-Layer Atlas System for Map Management

Bedwani, Jean-Luc, Rekleitis, Ioannis, Michaud, François, Dupuis, Érick

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.26 MB

english, 2010

10

[IEEE 2008 Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV) - Windsor, Canada (2008.05.28-2008.05.30)] 2008 Canadian Conference on Computer and Robot Vision - Path Planning for Planetary Exploration

Rekleitis, Ioannis, Bedwani, Jean-Luc, Dupuis, Erick, Allard, Pierre

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.40 MB

english, 2008

11

[IEEE 2010 Canadian Conference on Computer and Robot Vision - Ontario, Canada (2010.05.31-2010.06.2)] 2010 Canadian Conference on Computer and Robot Vision - Rough Terrain Reconstruction for Rover Motion Planning

Gingras, David, Lamarche, Tom, Bedwani, Jean-Luc, Dupuis, Érick

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.02 MB

english, 2010

12

[IEEE 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Beijing, China (2006.10.9-2006.10.15)] 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Rover Localization through 3D Terrain Registration in Natural Environments

Bakambu, Joseph, Gemme, Sebastien, Dupuis, Erick

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 7.38 MB

english, 2006

13

[IEEE >Fourth Canadian Conference on Computer and Robot Vision - Montreal, QC, Canada (2007.05.28-2007.05.30)] Fourth Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV '07) - Terrain Modelling for Planetary Exploration

Rekleitis, Ioannis, Bedwani, Jean-Luc, Gemme, Sebastien, Lamarche, Tom, Dupuis, Erick

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.08 MB

english, 2007

14

[IEEE 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - San Diego, CA, USA (2007.10.29-2007.11.2)] 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Over-the-horizon, autonomous navigation for planetary exploration

Rekleitis, Ioannis, Bedwani, Jean-Luc, Dupuis, Erick

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.31 MB

english, 2007

15

Networked Embedded Control of Modular Robot Manipulators Using VDC

Zhu, Wen-Hong, Lamarche, Tom, Dupuis, Erick, Liu, Guangjun

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 329 KB

english, 2014

16

[IEEE 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) - San Francisco, CA, USA (2011.09.25-2011.09.30)] 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - 3D SLAM for planetary worksite mapping

Tong, Chi Hay, Barfoot, Timothy D., Dupuis, Erick

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 934 KB

english, 2011

17

SPIE Proceedings [SPIE Photonics East '99 - Boston, MA (Sunday 19 September 1999)] Telemanipulator and Telepresence Technologies VI - Interactive intelligent remote operations: application to space robotics

Dupuis, Erick, Gillett, G. R., Boulanger, Pierre, Edwards, Eric, Lipsett, Michael G., Stein, Matthew R.

Рік:

1999

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.58 MB

english, 1999

18

Control System Prototyping of the STVF Manipulator Test-Bed

Dupuis, Erick, Ouellet, Alain, Doyon, Michel, Aghili, Farhad, Piedboeuf, Jean-Claude

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

1998

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.18 MB

english, 1998

19

3D MAP BUILDING FOR PLANETARY ROVER LOCALIZATION AND PATH PLANNING

Bakambu, Joseph Nsasi, Allard, Pierre, Dupuis, Erick

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.94 MB

english, 2006

20

SAE Technical Paper Series [SAE International International Conference On Environmental Systems - (JUL. 07, 2003)] SAE Technical Paper Series - Autonomous Rover Navigation

Allard, Pierre, Gemme, Sébastien, L'Archevêque, Régent, Moore, Brian, Dupuis, Erick

Рік:

2003

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.82 MB

english, 2003